تأسست مدينة ليبرتي عام 1822، وسميت تيمناً بالمبدأ الأعز على قلوب الأمريكيين، وهي ثاني أقدم مدينة مسجلة غرب نهر المسيسيبي. وتعد ليبرتي مقر مقاطعة كلاي بولاية ميسوري، وتُصنف ساحة وسط المدينة ضمن أفضل 10 ساحات في ميسوري بفضل سحرها. ويمكن للزوار استكشاف أكثر من 30 متجراً ومطعماً في وسط المدينة، بالإضافة إلى زيارة خمسة أحياء تاريخية.