Liberty wurde 1822 gegründet und nach dem wichtigsten amerikanischen Grundsatz benannt. Es ist die zweitälteste Stadt westlich des Mississippi. Liberty ist der Verwaltungssitz von Clay County, Missouri, und sein charmanter Stadtplatz zählt zu den zehn schönsten in Missouri. Besucher können über 30 Boutiquen und Restaurants entdecken und fünf historische Viertel besichtigen.