Fondée en 1822 et nommée d'après le principe le plus cher aux Américains, Liberty est la deuxième plus ancienne ville incorporée à l'ouest du fleuve Mississippi. Liberty est le chef-lieu du comté de Clay, dans le Missouri, et sa place centrale est classée parmi les dix premières du Missouri pour son charme. Les visiteurs peuvent découvrir plus de 30 boutiques et restaurants du centre-ville et visiter cinq quartiers historiques.