تعد مكتبة ومتحف هاري إس. ترومان واحدة من 16 مكتبة رئاسية أمريكية فقط، وتستعرض معروضاتها حياة هذا الرئيس المولود في ميسوري الخاصة ومسيرته السياسية — من خلال معروضات تصور أصعب قراراته، مثل استخدام القنبلة الذرية، والحرب الباردة، والاعتراف بإسرائيل. وقد دُفن الرئيس هاري ترومان والسيدة بيس ترومان وابنتهما مارغريت ترومان دانيال وزوجها إي. كليفتون دانيال في فناء المتحف. يمكن للزوار أيضًا مشاهدة مكتبين ترومان — المكتب الفعلي الذي استخدمه في المكتبة من عام 1957 إلى عام 1966 ونسخة طبق الأصل من مكتبه البيضاوي مع رسالة مسجلة منه حول محتوياته.

تتألف المجموعة التاريخية للمتحف من حوالي 30,000 قطعة — بما في ذلك مئات من ممتلكات عائلة ترومان، وتذكارات سياسية، وهدايا دبلوماسية، و1,300 رسالة تعود إلى فترة خطوبة ترومان وزواجه.

يعتبر العديد من المؤرخين أن فترة رئاسة ترومان هي واحدة من أكثر الفترات حافلة بالأحداث وأكثرها دراسة في التاريخ الأمريكي. تولى ترومان الرئاسة بعد وفاة فرانكلين دي روزفلت في أبريل 1945، وواجه العديد من القرارات المثيرة للجدل، بما في ذلك إلقاء القنبلة الذرية، وتشكيل منظمة حلف شمال الأطلسي (الناتو)، والاعتراف بدولة إسرائيل، والأوامر التنفيذية التي أنهت التمييز العنصري في الوظائف الفيدرالية وأمرت بإنهاء الفصل العنصري في القوات المسلحة. كما كانت إدارته مسؤولة عن إنشاء مجلس الأمن القومي ووكالة الاستخبارات المركزية.

تم افتتاح مكتبة ومتحف هاري إس. ترومان في يوليو 1957، وكانت ثاني مكتبة رئاسية تحظى بتصنيف وطني، لكنها الأولى التي أُنشئت بموجب قانون المكتبات الرئاسية لعام 1955. وتدير مكتبة ترومان إدارة المحفوظات والسجلات الوطنية، وتدعمها جزئيًا شريكتها غير الربحية، معهد مكتبة ترومان.