Eine Reservierung im Voraus ist erforderlich. Zeitlich begrenzte Eintrittskarten sind unter TrumanLibrary.org erhältlich.

Die Harry S. Truman Library and Museum, eine von nur 14 US-Präsidentenbibliotheken, dokumentiert mit ihren Ausstellungen das Privatleben und die politische Karriere des Missourianers – darunter auch seine schwierigsten Entscheidungen wie den Einsatz der Atombombe, den Kalten Krieg und die Anerkennung Israels. Präsident Truman und seine Frau Bess, ihre Tochter Margaret Truman Daniel und deren Ehemann E. Clifton Daniel liegen im Innenhof des Museums begraben. Museumsbesucher können außerdem zwei von Trumans Büros besichtigen – sein tatsächliches Büro in der Bibliothek von 1957 bis 1966 und eine Nachbildung seines Oval Office mit einer aufgezeichneten Nachricht von ihm über den Inhalt.

Die historische Sammlung des Museums besteht aus etwa 30.000 Objekten – darunter Hunderte von Besitztümern der Familie Truman, politische Erinnerungsstücke, diplomatische Geschenke und 1.300 Briefe aus der Zeit der Brautwerbung und Hochzeit der Trumans.

Trumans zwei Amtszeiten gelten für viele Historiker als eine der ereignisreichsten und am besten erforschten Perioden der amerikanischen Geschichte. Nach Franklin D. Roosevelts Tod im April 1945 übernahm Truman das Präsidentenamt und setzte sich mit mehreren umstrittenen Entscheidungen auseinander – darunter dem Abwurf der Atombombe, der Gründung der Nordatlantikpakt-Organisation (NATO), der Anerkennung des Staates Israel und der Executive Order, die die Rassendiskriminierung im öffentlichen Dienst beendete und die Aufhebung der Rassentrennung in den Streitkräften anordnete. Unter seiner Regierung wurden auch der Nationale Sicherheitsrat und die CIA gegründet.

Die im Juli 1957 eingeweihte Harry S. Truman Library & Museum war die zweite Präsidentenbibliothek mit nationalem Status, aber die erste, die im Rahmen des Presidential Libraries Act von 1955 gegründet wurde. Die Truman Library wird von der National Archives and Records Administration verwaltet und teilweise von ihrem gemeinnützigen Partner, dem Truman Library Institute, unterstützt.