Es necesario reservar con antelación. Las entradas se pueden adquirir en TrumanLibrary.org.

La Biblioteca y Museo Harry S. Truman, una de las 14 bibliotecas presidenciales de Estados Unidos, relata en sus exposiciones la vida privada y la carrera política de este ciudadano de Missouri, con muestras de sus decisiones más difíciles, como el uso de la bomba atómica, la Guerra Fría y el reconocimiento de Israel. El Presidente Truman y su esposa, Bess, su hija Margaret Truman Daniel y su marido E. Clifton Daniel, están enterrados en el patio del museo. Los visitantes del museo también pueden ver dos de los despachos de Truman: el despacho real que utilizó en la Biblioteca entre 1957 y 1966 y una réplica de su Despacho Oval con un mensaje grabado suyo sobre el contenido.

La colección histórica del museo consta de unos 30.000 objetos, entre los que se incluyen cientos de pertenencias de la familia Truman, recuerdos políticos, regalos diplomáticos y 1.300 cartas del noviazgo y matrimonio Truman.

Los dos mandatos de Truman son considerados por muchos historiadores como uno de los periodos más agitados y estudiados de la historia de Estados Unidos. Ascendió a la presidencia tras la muerte de Franklin D. Roosevelt en abril de 1945 y tuvo que hacer frente a varias decisiones controvertidas, como el lanzamiento de la bomba atómica, la formación de la Organización del Tratado del Atlántico Norte (OTAN), el reconocimiento del Estado de Israel y la Orden Ejecutiva que ponía fin a la discriminación racial en el empleo federal y ordenaba la desegregación de las fuerzas armadas. Su administración también fue responsable de la creación del Consejo de Seguridad Nacional y de la Agencia Central de Inteligencia.

Inaugurada en julio de 1957, la Biblioteca y Museo Harry S. Truman fue la segunda Biblioteca Presidencial en recibir la designación nacional, pero la primera en crearse en virtud de la Ley de Bibliotecas Presidenciales de 1955. La Biblioteca Truman está administrada por la Administración Nacional de Archivos y Registros y financiada en parte por su socio sin ánimo de lucro, el Instituto de la Biblioteca Truman.