É necessário fazer reserva com antecedência. Os bilhetes com hora marcada podem ser adquiridos em TrumanLibrary.org.
Uma das 14 bibliotecas presidenciais dos EUA, a Biblioteca e Museu Harry S. Truman conta com exposições que relatam a vida privada e a carreira política do cidadão do Missouri — com exposições que retratam as suas decisões mais difíceis, como o uso da bomba atómica, a Guerra Fria e o reconhecimento de Israel. O presidente Truman e a sua esposa, Bess, a sua filha Margaret Truman Daniel e o seu marido, E. Clifton Daniel, estão sepultados no pátio do museu. Os visitantes do museu podem também ver dois dos escritórios de Truman — o escritório que utilizou na Biblioteca de 1957 a 1966 e uma réplica do seu Salão Oval com uma mensagem gravada dele sobre o conteúdo.
O espólio histórico do museu é composto por aproximadamente 30.000 objetos — incluindo centenas de pertences da família Truman, recordações políticas, presentes diplomáticos e 1.300 cartas de namoro e casamento de Truman.
O mandato de dois mandatos de Truman é considerado por muitos historiadores como um dos períodos mais agitados e estudados da história americana. Ascendendo à presidência após a morte de Franklin D. Roosevelt, em abril de 1945, Truman enfrentou várias decisões controversas, incluindo o lançamento da bomba atómica, a formação da Organização do Tratado do Atlântico Norte (OTAN), o reconhecimento do Estado de Israel e a Ordem Executiva que pôs fim à discriminação racial em cargos federais e ordenou a desagregação das forças armadas. O seu governo foi também responsável pela criação do Conselho de Segurança Nacional e da Agência Central de Informações.
Inaugurada em julho de 1957, a Biblioteca e Museu Harry S. Truman foi a segunda Biblioteca Presidencial a receber uma designação nacional, mas a primeira a ser criada ao abrigo da Lei das Bibliotecas Presidenciais de 1955. A Biblioteca Truman é gerida pela Administração Nacional de Arquivos e Registos e financiada em parte pelo seu parceiro sem fins lucrativos, o Instituto Bibliotecário Truman.
