De Harry S. Truman Library and Museum is een van de slechts 16 presidentiële bibliotheken in de VS. De tentoonstellingen geven een beeld van het privéleven en de politieke carrière van de Missouri, met tentoonstellingen over zijn moeilijkste beslissingen, zoals het gebruik van de atoombom, de Koude Oorlog en de erkenning van Israël. President Harry Truman en Mrs. Bess Truman, hun dochter Margaret Truman Daniel en haar man E. Clifton Daniel liggen begraven op de binnenplaats van het museum. Bezoekers kunnen ook twee van Trumans kantoren bekijken - het kantoor dat hij van 1957-1966 in de bibliotheek gebruikte en een replica van zijn Oval Office met een opgenomen boodschap van hem over de inhoud.
De historische collectie van het museum bestaat uit ongeveer 30.000 objecten, waaronder honderden bezittingen van de familie Truman, politieke memorabilia, diplomatieke geschenken en 1.300 brieven over de verkering en het huwelijk van Truman.
Het presidentschap van Truman wordt door veel historici beschouwd als een van de meest bewogen en bestudeerde periodes in de Amerikaanse geschiedenis. Truman werd president na de dood van Franklin D. Roosevelt in april 1945 en kreeg te maken met een aantal controversiële beslissingen, waaronder het loslaten van de atoombom, de vorming van de Noord-Atlantische Verdragsorganisatie (NAVO), de erkenning van de staat Israël en de Executive Orders die een einde maakten aan rassendiscriminatie bij de federale overheid en de desegregatie van de gewapende diensten beval. Zijn regering was ook verantwoordelijk voor de oprichting van de National Security Council en de Central Intelligence Agency.
De Harry S. Truman Library and Museum, die in juli 1957 werd geopend, was de tweede presidentiële bibliotheek die nationaal werd benoemd en de eerste die werd opgericht onder de Presidential Libraries Act van 1955. De Truman Library wordt beheerd door de National Archives and Records Administration en wordt gedeeltelijk ondersteund door de non-profit partner, het Truman Library Institute.
