Bill y Ted son dos amigos del instituto que están montando un grupo musical. Además, están a punto de suspender la asignatura de Historia —lo que significaría que Ted acabaría en un colegio militar—, pero reciben la ayuda de Rufus, un viajero procedente de un futuro en el que su grupo musical es la base de una sociedad perfecta. Gracias a la máquina del tiempo de Rufus, Bill y Ted viajan a distintos momentos de la historia y regresan acompañados de personajes importantes que les ayudarán a completar su trabajo final de Historia.