O Bill e o Ted são amigos do liceu que estão a formar uma banda. Estão também prestes a reprovar na disciplina de História — o que significa que o Ted seria enviado para uma escola militar —, mas recebem a ajuda do Rufus, um viajante vindo de um futuro em que a banda deles é a base de uma sociedade perfeita. Com a ajuda da máquina do tempo do Rufus, o Bill e o Ted viajam para vários momentos da história, regressando com figuras importantes para os ajudar a concluir a sua apresentação final de História.