De Borg, een meedogenloos ras van cyborgs, stevenen rechtstreeks op de aarde af. In strijd met het bevel om zich buiten de strijd te houden, zetten kapitein Picard en de bemanning van de pas in dienst gestelde USS Enterprise E de achtervolging op de Borg in de tijd, om te voorkomen dat de indringers de geschiedenis van de Federatie veranderen en de melkweg assimileren.