Les Borgs, une race implacable de cyborgs, se dirigent tout droit vers la Terre. Enfreignant l'ordre de rester à l'écart des combats, le capitaine Picard et l'équipage de l'USS Enterprise E, tout juste mis en service, poursuivent les Borgs dans le passé afin d'empêcher les envahisseurs de modifier l'histoire de la Fédération et d'assimiler la galaxie.