El National Frontier Trails Museum es el único museo del país dedicado a las tres grandes rutas del Oeste: la de Santa Fe, la de Oregón y la de California.

Situado en Independence, MO, el principal punto de partida de los tres senderos, el museo destaca las características únicas de cada uno de ellos y su espectacular impacto en la historia de Estados Unidos. Otras exposiciones se centran en las exploraciones de Lewis y Clark, los primeros tramperos y comerciantes de pieles y las razones por las que la gente atendió la llamada de "¡Ir al Oeste!".

Los visitantes pueden disfrutar de una película educativa, auténticos vagones cubiertos, artefactos del camino, diarios y cartas originales del camino y una sala de actividades para niños. El texto de la exposición incluye muchos pasajes de diarios escritos por viajeros del camino, que describen sus esperanzas y temores, dificultades y tragedias, desesperación y perseverancia. El museo también cuenta con la mayor biblioteca pública de investigación del país dedicada a los caminos del Oeste, con más de 2.600 relatos de viajeros en primera persona.

La tienda de regalos del museo tiene a la venta muchos artículos únicos de temática del oeste. En el museo también se ofrecen, previa solicitud, paseos en carromato cubierto con narración de la historia local.

El depósito de ferrocarril de Chicago y Alton de 1879, situado al lado, muestra cómo el ferrocarril transcontinental cerró los caminos terrestres. También en los terrenos del museo se encuentra la sede nacional de la Oregon-California Trails Association, la principal organización para la preservación, cartografía y señalización de los senderos, y la educación del público sobre su impacto en el desarrollo de América.