Uma das 16 bibliotecas presidenciais dos EUA, as exposições da Biblioteca e Museu Harry S. Truman narram a vida privada e a carreira política do Missouriano - com exposições que retratam as suas decisões mais difíceis, como a utilização da bomba atómica, a Guerra Fria e o reconhecimento de Israel. O Presidente Harry Truman e a Sra. Bess Truman, a sua filha Margaret Truman Daniel e o seu marido E. Clifton Daniel estão sepultados no pátio do museu. Os visitantes podem também ver dois gabinetes de Truman - o gabinete que ele utilizou na Biblioteca entre 1957 e 1966 e uma réplica da sua Sala Oval com uma mensagem gravada dele sobre o conteúdo.
O espólio histórico do museu é composto por aproximadamente 30.000 objetos — incluindo centenas de pertences da família Truman, recordações políticas, presentes diplomáticos e 1.300 cartas de namoro e casamento de Truman.
A presidência de Truman é considerada por muitos historiadores como um dos períodos mais agitados e mais estudados da história americana. Assumindo a presidência após a morte de Franklin D. Roosevelt em abril de 1945, Truman debateu-se com várias decisões controversas, incluindo o lançamento da bomba atómica, a formação da Organização do Tratado do Atlântico Norte (NATO), o reconhecimento do Estado de Israel e as Ordens Executivas que puseram fim à discriminação racial no emprego federal e ordenaram a dessegregação das forças armadas. A sua administração foi também responsável pela criação do Conselho de Segurança Nacional e da Agência Central de Inteligência.
Dedicada em julho de 1957, a Biblioteca e Museu Harry S. Truman foi a segunda Biblioteca Presidencial a receber uma designação nacional, mas a primeira a ser criada ao abrigo da Lei das Bibliotecas Presidenciais de 1955. A Biblioteca Truman é administrada pela Administração Nacional de Arquivos e Registos e é apoiada em parte pelo seu parceiro sem fins lucrativos, o Instituto da Biblioteca Truman.
