La Harry S. Truman Library and Museum, l'une des 16 bibliothèques présidentielles des États-Unis, retrace la vie privée et la carrière politique du Missourien, avec des expositions illustrant ses décisions les plus difficiles, comme l'utilisation de la bombe atomique, la guerre froide et la reconnaissance d'Israël. Le président Harry Truman et Mme Bess Truman, leur fille Margaret Truman Daniel et son mari E. Clifton Daniel sont enterrés dans la cour du musée. Les visiteurs peuvent également voir deux bureaux de Truman : le bureau qu'il a utilisé à la bibliothèque de 1957 à 1966 et une réplique de son bureau ovale avec un message enregistré de sa part sur le contenu.

La collection historique du musée comprend environ 30 000 objets, dont des centaines de biens appartenant à la famille Truman, des souvenirs politiques, des cadeaux diplomatiques et 1 300 lettres de la cour et du mariage des Truman.

La présidence de Truman est considérée par de nombreux historiens comme l'une des périodes les plus mouvementées et les plus étudiées de l'histoire américaine. Accédant à la présidence après la mort de Franklin D. Roosevelt en avril 1945, Truman a été confronté à plusieurs décisions controversées, notamment le lancement de la bombe atomique, la formation de l'Organisation du traité de l'Atlantique Nord (OTAN), la reconnaissance de l'État d'Israël et les décrets qui ont mis fin à la discrimination raciale dans l'emploi fédéral et ordonné la déségrégation des services armés. Son administration est également à l'origine de la création du Conseil national de sécurité et de la Central Intelligence Agency.

Inaugurée en juillet 1957, la bibliothèque et le musée Harry S. Truman ont été la deuxième bibliothèque présidentielle à recevoir une désignation nationale, mais la première à être créée en vertu de la loi de 1955 sur les bibliothèques présidentielles. La bibliothèque Truman est administrée par la National Archives and Records Administration et est soutenue en partie par son partenaire à but non lucratif, le Truman Library Institute.