La Biblioteca y Museo Harry S. Truman, una de las 16 bibliotecas presidenciales de EE.UU., presenta una crónica de la vida privada y la carrera política de este ciudadano de Missouri, con exposiciones sobre sus decisiones más difíciles, como el uso de la bomba atómica, la Guerra Fría y el reconocimiento de Israel. El Presidente Harry Truman y la Sra. Bess Truman, su hija Margaret Truman Daniel y el marido de ésta, E. Clifton Daniel, están enterrados en el patio del museo. Los visitantes también pueden ver dos de los despachos de Truman: el despacho real que utilizó en la Biblioteca entre 1957 y 1966 y una réplica de su Despacho Oval con un mensaje grabado suyo sobre el contenido.
La colección histórica del museo consta de unos 30.000 objetos, entre los que se incluyen cientos de pertenencias de la familia Truman, recuerdos políticos, regalos diplomáticos y 1.300 cartas del noviazgo y matrimonio Truman.
La presidencia de Truman es considerada por muchos historiadores como uno de los periodos más agitados y estudiados de la historia de Estados Unidos. Tras la muerte de Franklin D. Roosevelt en abril de 1945, Truman tomó varias decisiones controvertidas, como el lanzamiento de la bomba atómica, la creación de la Organización del Tratado del Atlántico Norte (OTAN), el reconocimiento del Estado de Israel y las Órdenes Ejecutivas que ponían fin a la discriminación racial en el empleo federal y ordenaban la desegregación de las fuerzas armadas. Su administración también fue responsable de la creación del Consejo de Seguridad Nacional y de la Agencia Central de Inteligencia.
Inaugurada en julio de 1957, la Biblioteca y Museo Harry S. Truman fue la segunda Biblioteca Presidencial en recibir la designación nacional, pero la primera en crearse en virtud de la Ley de Bibliotecas Presidenciales de 1955. La Biblioteca Truman está administrada por la Administración Nacional de Archivos y Registros y cuenta con el apoyo de su socio sin ánimo de lucro, el Instituto de la Biblioteca Truman.
