Die Harry S. Truman Library and Museum ist eine von nur 16 U.S. Presidential Libraries und zeigt das Privatleben und die politische Karriere des Missourianers - mit Exponaten zu seinen schwierigsten Entscheidungen, wie dem Einsatz der Atombombe, dem Kalten Krieg und der Anerkennung Israels. Präsident Harry Truman und Mrs. Bess Truman, ihre Tochter Margaret Truman Daniel und ihr Ehemann E. Clifton Daniel sind im Innenhof des Museums begraben. Besucher können auch zwei von Trumans Büros besichtigen - das tatsächliche Büro, das er von 1957 bis 1966 in der Bibliothek nutzte, und eine Nachbildung seines Oval Office mit einer aufgezeichneten Nachricht von ihm über den Inhalt.
Die historische Sammlung des Museums besteht aus etwa 30.000 Objekten – darunter Hunderte von Besitztümern der Familie Truman, politische Erinnerungsstücke, diplomatische Geschenke und 1.300 Briefe aus der Zeit der Brautwerbung und Hochzeit der Trumans.
Die Präsidentschaft Trumans wird von vielen Historikern als eine der ereignisreichsten und am besten untersuchten Perioden der amerikanischen Geschichte angesehen. Als er nach dem Tod von Franklin D. Roosevelt im April 1945 die Präsidentschaft übernahm, musste Truman mehrere umstrittene Entscheidungen treffen, darunter den Abwurf der Atombombe, die Gründung der Nordatlantikvertrags-Organisation (NATO), die Anerkennung des Staates Israel und die Executive Orders, die die Rassendiskriminierung bei der Beschäftigung auf Bundesebene beendeten und die Aufhebung der Rassentrennung in den Streitkräften anordneten. In seine Amtszeit fiel auch die Einrichtung des Nationalen Sicherheitsrates und der Central Intelligence Agency.
Die im Juli 1957 eingeweihte Harry S. Truman Library and Museum war die zweite Präsidentschaftsbibliothek, die eine nationale Bezeichnung erhielt, aber die erste, die auf der Grundlage des Presidential Libraries Act von 1955 gegründet wurde. Die Truman-Bibliothek wird von der National Archives and Records Administration verwaltet und zum Teil von ihrem gemeinnützigen Partner, dem Truman Library Institute, unterstützt.